まず自分のお子さんにきちんと伝えること。6時になっても帰らない子を呼ばない、付き合いを考えなさい、と。そして約束を破ったら次回家にいれない。大人が振り回されないようにしてください。
ゲームを続けていたら電源を切る、担任に電話する。家に電話する。
なめられているようならご主人に出るとこ出てもらう。
もちろん毎回我が子にも言い聞かせます。
===補足===
自分で抱え込んで解決できないのなら他人に手伝ってもらうか、近隣の視線が気になるのなら自分が我慢するかしかないでしょう?息子さんだってまだ未熟です、強さをみにつけてほしいのはわかりますが、今の息子さんに処理を頼るのもどうかと思います。